Autenticar inicio de sesión con pam radius

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Mi problema es el siguiente, tengo un servidor radius que cuenta con una base de datos de usuarios que permiten el inicio de sesión en otros PC. Mi problema es que no se como configurar pam radius en los PC para que, a la hora de iniciar sesión, me pida un usuario y pass validos.
Se que en los pc tengo que instalar libpam-radius-auth, pero no se como configurarlo, desde ya gracias y agradezco cualquier sugerencia y/o experiencia propia.