ERROR: cargando modulo usb-storage para usb storage

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Hola a todos,

Tengo un problema al instalar Lubuntu y Ubuntu en un ordenador viejo(hp compaq nx9000).
Es exactamente el mismo error cuando instalo cualquiera de las dos distribuciones.

El error es "cargando modulo usb-storage para usb storage" y me da cuando esta finalizando
la instalación al 90%.

He probado a quitar todos los elementos conectados al usb, porque al principio tenía conectada
una antena wifi usb, también he oído que desactivando el usb desde la bios se puede hacer algo
pero en mi bios no he visto esa opción.

Me he encontrado en el foro una par de personas a las que les pasaba lo mismo pero eran hilos
un poco viejos y he preferido abrir uno nuevo antes de subirlos.

¿Alguien sabe que puedo hacer para solucionarlo o se le ocurre de que puede venir el error?

Muchas Gracias!