Es posible reutilizar una impresora Kyocera FS720 (drivers MS) en ambiente Ubuntu?

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He trasladado parte de mis PCs en red de MS a Ubuntu 12.04 LTS server y desktop, pero al instalar la impresora Kyocera FS 720 me encontre con que esta funciona solo con drivers para Microsoft. Mi pregunta, si alguien muy amablemente me puede ayudar, es si es posible hacer que funcionen desde Ubuntu. Un millon de gracias por sus respuestas.