Asignación de botones mando PS3

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Ahora que ya tenemos steam en linux he intentado utilizar mi mando de ps3 para poder jugar pero me he encontrado con un problema.
Aunque no tengo problema para que el sistema me reconozca el mando ni para calibrarlo cuando intento utilizarlo con juegos que están pensados para el mando de la xbox la asignación de teclas es muy incomoda.

¿Hay alguna forma de cambiar la asignación de teclas para el mando de la ps3?