Problema sistema Optimus Nvidia

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Hola, lo primero de todo agradecer la ayuda que ofrecéis todos, y que hacen ésto un poco más fácil.

Como indica el título, tengo un pc (Asus K55VM) que tiene dos tarjetas gráficas, la intel integrada y la Nvidia (gt630m), es decir, sistema optimus, tuve los típicos problemas que da este sistema con la instalación de ubuntu (12.10), como que se quedaba con el fondo de pantalla y no cargaba nada más o la pantalla en negro, pero finalmente, entre éste y otros foros lo pude "solucionar".

Abro este hilo porque no he podido encontrar respuestas al resto de preguntas que se me plantean.

Yo pude solucionar mis problemas ejecutando lo que se explica en el siguiente hilo:

http://www.ubuntu-guia.com/2012/04/graficas-hibridas-nvidia-ati-intel.html

(El forero Gabriel_M da una solución muy parecida en un hilo de este foro).

(Aclarar que no llegué la parte de ejecución).

El problema viene porque a veces el ordenador arranca bien, y otras me muestra un mensaje que dice algo así como: "the system is running in low-graphics mode", me sale un cuadro para elegr si quiero seguir con la gráfica integrada y se cuelga, pero repito, a veces se inicia bien.

Agradecería que alguien me pudiese ayudar, pues soy novato en ubuntu, gracias!!