Administrador de redes

Imagen de zebaubuntu
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Hola linuxeros!!!! jajajja
Bueno vengo otra vez para hacer una petición para ver si me podriais decir el nombre de algún programa que se quede en segundo plano y cada x tiempo haga un escaneo de la red y que me avise si alguien se conecta o se desconecta a mi red para detectar intrusos en mi wifi etc además para saber en cada momento cuando se conectan o se desconectan del wifi los ordenadores de mi cada, he probado con AutoScan Network pero no se pone en segundo plano y,,, no me convence mucho me gusta que tenga la opción de hacer ping y pasar el nmap mediante el mismo programa pero lo que realmente quiero es un programa en segundo plano que me avise cuando se conectan y desconectan de mi red en cada momento.

Gracias de antemano y siento la parrafada.
Saludos linuxeros!!!