instalar impresora canon IR C2880i

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Tengo una impresora-fotocopiadora (canon IR C2880i) instalada en un pc con ubuntu. Quiero instalar esa misma impresora en otro pc con ubuntu, pero no tengo los driver para ubuntu, ni los facilita Canon, ni sé como se instaló en el pc con ubuntu que ya está perfectamente funcionando. Mi pregunta es como puedo sacar el drive o el paquete que sea del primer pc para poder instalar la impresora en el otro.