¿Como puedo eliminar que aparezca el menú de Grub al arranque?

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Hola compañeros, soy nuevo en el foro así como en el uso del S.O. Ubuntu. Instalé hace un par de semanas la versión 12.04 pero luego de realizar las actualizaciones correspondientes, el arranque no se inicia automáticamente sino que aparece la ventana de selección GRUB hasta que yo manualmente lo seleccione. Buscando en el foro encontré una situación parecida donde se tenía que modificar el archivo de arranque /etc/defaults/grub entonces modifiqué la línea GRUB_TIMEOUT en:

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

Quedando de la siguiente manera:

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=0
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

Sin embargo sigue apareciendo la ventana de selección a la espera de que presione ENTER.

¿Qué estoy haciendo mal? y ¿Qué puedo hacer para que Ubuntu inicie aumáticamente?
Gracias por sus respuestas.

Nota: Con el comando sudo update-grub2, obtengo lo siguiente:

Generating grub.cfg ...
Found linux image: /boot/vmlinuz-3.2.0-40-generic-pae
Found initrd image: /boot/initrd.img-3.2.0-40-generic-pae
Found linux image: /boot/vmlinuz-3.2.0-23-generic-pae
Found initrd image: /boot/initrd.img-3.2.0-23-generic-pae
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin
done

Imagen de Jose Luis 1320
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a algo más detallado... estaba bien el título que tenías, pero el menú de grub no se conoce como como "arranque selectivo", se conoce más bien como "menú de Grub".

En fin, el archivo no se encuentra en /etc/defaults sino en /etc/default, a lo mejor creaste un archivo nuevo en /etc/defaults/ y al actualizar grub, el sistema lee el archivo en /etc/default.

La salida de update-grub2 no es algo que tenga que preocuparte, es normal.

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Gracias por ayudarme. Si, tienes razón es "/etc/default" cometí un error de tipeo al plantear el asunto. Ya veo que es normal sin embargo quisiera que la selección sea automática y no espere una pulsación mía, y el problema es que aún modificandolo no cambie el problema.

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... estos valores:

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=5
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
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...por la respuesta, edité el archivo tal y como en tu comentario, actualicé pero nada cambio, el menú de GRUB sigue saliendo por tiempo indefinido hasta presionar la tecla ENTER.

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a ver, primero, el grub (gestor de arranque) lo tienes que tener. Y, entre otras cosas, te va a permitir entrar en modo recuperación, o elegir (veo que tienes dos kernels instalados) con cual quieres arrancar (muchos recomendamos tener dos, porque si tienes un fallo en uno siempre podrías arrancar con el otro), te da la posibilidad de hacer un test de memoria, etc, etc.

El grub hace arrancar automáticamente el sistema, en la opción elegida, transcurridos 'X' segundos. Estos segundos los determina el 'Timeout'. Por defecto suele ser Timeout=5, y en este tiempo te permite seleccionar la opción eligida: Si pones Timeout=0 tenía que arrancar automáticamente (cuestión que es poco recomendable, no podrías elegir nada...)

Pero veo que tienes una cosa rara, por un lado un Grub_Timeout=0 y por otro un Grub_Timeout=10, mira, yo ahora no estoy en Ubuntu pero, por si te sirve de algo, mi /etc/default/grub dice esto:
#...
GRUB_DEFAULT=0
GRUB_TIMEOUT=5
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
#...

(de todas formas... ¿tanto problema es esperar 2, 3...5 segundos, cuando enciendas el PC y te aparezca el grub, para elegir una apción y arrancar...? A mi es que, como solo arranco el PC 2-3 veces al día... me importa muy poco y no me merece la pena meterme en líos con un archivo... 'sensible')

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Hola, de hecho pensaba que era lo mejor iniciar Ubuntu sin tener que pasar por el menú de GRUB mas reflexionando contigo veo que llegaría a ser de ayuda dicho menú inicial, a pesar de esto aún estoy en transición de un Sistema Operativo a otro y lo que hago usualmente es prender la pc, dejar que cargue y en algunos casos ausentarme por un breve lapso entonces al volver y encontrarme con el menú GRUB me genera cierta molestia. Creo que puede pasar de ello editando dicho archivo pero en mi caso no he logrado que arranque en la opción elegida transcurridos 'X' segundos.

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