Configuracion de Desktop sharing desde terminal

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Hola buenos dias/tardes

Estoy intentando modificar la configuracion del desktop sharing y necesito hacerlo desde terminal e intento destildar la opcion: "debes autorizar cada acceso a tu ordenador".
Alguien me podriapor favor ayudar con el comando, estuve largo rato intentando y no me han funcionado los que intente hasta el momento.

Desde ya muchas gracias.