Búsqueda automática de wifi (ubuntu 10.04)

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Hola a todos,
quisiera saber cómo configurar el inicio de ubuntu para que busque "en todo momento" la conexión wifi. Describo mi problema más detalladamente:
- Uso ubuntu 10.04 en un pc embebido donde se ejecutan procesos de forma autónoma, es decir, este pc no va a ser accesado por un humano directamente y por eso debo configurarlo para que se conecte al wifi automáticamente.
- Esta conexión automática la realicé a través de "edit connections..." -> wireless -> edit -> connect automatically (como se muestra en este video http://www.youtube.com/watch?v=H1bhzzw4IUQ). Hasta aquí todo funciona bien, se conecta automáticamente al inicio.
- El problema que tengo es que si la red se cae en algún momento, a pesar de que ubuntu intenta reconectarse durante un par de intentos, no lo intenta indefinidamente y cuando la señal regresa ya no lo intenta más y se queda desconectado.

¿existe otra forma de configurarlo de forma que lo obligue a estar revisando constantemente su conexión a internet? Gracias.