Imagen de Gabriel_M
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... orden usas y cómo?
Dado que en un terminal verdadero no hay sistema operativo, no hay demonios, sino simplemente hay un puerto serial de entrada y un puerto paralelo.
Xterm no tiene una impresora esclava, básicamente porque la impresora no está conectada a el, sino que es administrada por el sistema operativo a través de lpd.
Asi que para usar la impresora, xterm debe hacerlo a través de lpd con los comandos de impresión habituales (lpr con la opción -P si es necesario).
Esto es, hay que indicarle a xterm que cuando reciba un mc4 utilice lpr para imprimir.
La página de manual de xterm (man xterm), encontrarás:

printerCommand - Especifica el comando del shell utilizado para imprimir
                 cuando se recibe un mc, que por defecto es "lpr". Si
                 la impresora del sistema está correctamente configurada
                 y puedes imprimir desde el shell, entonces xterm
                 podrá imprimir usando el comando "lpr". 
printerControlMode - Especifica si xterm debe imprimir o no. Por
                     defecto vale '0' que quiere decir "no imprimir nada";
                     he aquí la causa del silencio de tu impresora.
                     Debes colocar un valor de "1" o "2"; leyendo la
                     página de manual es muy fácil deducir cuál es el
                     apropiado.
printerFormFeed - Por defecto es 'false'
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