Error al imprimir archivo PDF

Mi problema es que al querer imprimir un PDF (exactamente, un certificado), al mandar el trabajo a la impresora, ésta me la saca con algo raro en un hoja, no soy muy avanzado y no tengo ni la más mínima idea:

ERROR:
invalidacces
OFFENDING COMMAND:
filter
STACK:
/SubFileDecode
endstream
0
--nostringval--
--nostringval--
23
false

Por lo que no he podido imprimir mi documento, tengo una HP LaserJet 2200D y usé el visor de documentos de Ubuntu para imprimir éste.