¿Qué hacer para que aparezca el mensaje de instalación de sitios web en Mozilla Firefox?

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Cuando entro a una página como Twitter, Facebook, Gmail, aparece un recuadro con lo siguiente:
¿Le gustaría instalar [...] para funciones adicionales y un acceso más rápido?

Lo que pasa es que salí de la página y ya no aparece el mensaje y quiero instalar otra página en la barra lateral.
¿Qué hago para que vuelva a aparecer?