Problema pantallazo negro por drivers gráfico

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Buenas, hoy estaba buscando unos drivers que funcionaran mejor en mi Ubuntu 13.10 e instalé unos en Beta que seguramente no me convendrían. Total, que al reiniciar siempre que inicio Ubuntu me sale pantalla negra, el icono del mouse se convierte en una cruz, y me sale un mensaje de reportar problema.
Estoy seguro que el problema es el controlador así que quisiera saber como restaurar el controlador gráfico por defecto mediante la terminal en el modo de recuperación o alguna otra forma.
Por hay he leído algo de poner el grub "nomodeset" pero a mi no me ha servido para anda.
Mi gráfica es una Ati Mobility Radeon HD 5470.
Tenía tres controladores gráficos que me funcionaban, el Xorg, el privativo oficial (creo que algo de fxgls), el privativo oficial con updates. O sea que podría restaurar el Xorg por ejemplo.

Saludos y gracias.