Error al arrancar con UVD

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Buenas noches:

cuando arranco el portátil, justo después de la pantalla del grub, me salta un mensaje como este:

[22.118506] [drm:uvd_v1_0_start] ERROR UVD not responding, trying to reset the VCPU!!!

el cual se repite en varias líneas hasta que al final arranca el entorno gráfico. ¿Hay alguna forma de solucionarlo? Muchas gracias