Problema con grub en tablet táctil

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Hola a todos, espero no repetir el hilo. He instalado Ubuntu 13.10 en mi tablet Ultrabook Acer P3 con Windows 8 como sistema original, pero tengo un problema con Grub2, ya que no reconoce la pantalla tactil ni el teclado bluetoot hasta que no arranca Ubuntu, con lo que solo se puede arrancar el S.O. por defecto, al menos que utilice un teclado USB al encender el tablet, que ya me permite navegar por el menu con las teclas de flecha y arrancar Windows.

Mi pregunta es si alguien sabe de otro gestor de arranque que detecte la pantalla táctil, o alguna otra posible solución, como un script para arrancar desde un pendrive cuando quiera usar Ubuntu o Windows y quitar el pendrive cuando quiera arrancar con el sistema por defecto, no sé,ya que es bastante engorroso llevar un teclado a cuestas, como comprendereis ;-)

Este Ultrabook tiene 4 botones en la tableta, Power, Vol+, Vol- e Inicio, si se pudiese poner una instruccion en el grub para que utilice esos botones para navegar por los menus, seria la mejor solución, pero no sé si se puede hacer ni como.

Un saludo.

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¿alguien sabe si se puede instalar grub en un pendrive y que bootee la partición de Ubuntu en sda2, por ejemplo.?
La idea es insertar el Pendrive cuando quiera arrancar Ubuntu en sda2 y extraer el pen cuando quiera arrancar güindous.
Salu2 y gracias.

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