Imagen de axdoceo
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Efectivamente es como dices.

La diferencia en el caso del mando es que usando sudo, una vez conectado el mando, si salia de la consola el mando se desconectaba pero usando gksu no es así. La cosa queda así

Ejecutar en terminal: gksu
Se abre el entorno gráfico y teclear en Run: xboxdrv -s -w 0 (w = wid) ; pide contraseña y seguimos
Pulsar Ctrl + c para ejecutar otra orden
Otra vez gksu
Y teclear : xboxdrv -s -w 1
Así hasta con 4 mandos en un mismo controlador.

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Imagen de elnetotaca
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Algo que si cabe recalcar es que la orden "sudo nautilus" debería verse como;

gksudo nautilus

Ya que estas usando una aplicación grafica!

ahora una pregunta; puedes usar un comando xbox para jugar Urban Terror?

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unzip; strip; touch; finger; mount; fsck; more; yes; unmount; sleep
Es lo que hago a diario....... En Linux mal pensados!