¿Como añado aplicacion al menu?

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Hola, tengo Lubuntu y al instalar un programa solo puedo acceder a el escriviendo el comando por ejmplo sudo ./unetbootin-linux-*, ¿que puedo hacer para que aparezca en el menu con las demas aplicaciones?

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Usa synaptic para instalarlo.

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Para añadir aplicaciones se necesitan archivos .desktop
Estos archivos son los de las entradas para el menú.
Se localizan generalmente en:
/usr/share/applications
/home/usuario/.local/share/applications
Estan constituídos por al menos estos items:

-----------
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Exec=ejecutable de la aplicación
Icon=/home/usuario/iconos/aplicaciónicon_80x80.png
Type=Application
Terminal=false
Name=Nombre de la aplicación
GenericName=nombre
StartupNotify=false
Categories=lo que corresponda

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en /usr/share/applications no esta y en /home/vipamon/.local/share no esta la carpeta applications...

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por supuesto que la explicación de Gabriel 'va a misa', pero como me parece excesivamente técnica para un novato como el amigo preguntante, yo añadiría que hay aplicaciones como 'alacarte' (que si no la tienes ya instalada, es fácil de instalar 'desde repositorios', con Synaptic, el centro de software o por consola, mediante el comando 'sudo apt-get install alacarte') que te permiten editar el Menu y, ahí, muy fácilmente, para añadir una aplicación a dicho Menu, basta poner su nombre y el comando que la lanza. Y también permite añadir (o cambiar) su icono.

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Para los usuarios de Xfce, existe MenuLibre, incorporado junto con Menu Whisker a Xubuntu Trusty.
https://launchpad.net/menulibre
http://gottcode.org/xfce4-whiskermenu-plugin/

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Como instalo un paquete .tar.gz muchos programas incluido el que me has recomendado tienen esta extension y no consiguo instalarlo.

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al descomprimirlo no tiene archivos deb y en Synaptic no aparece.

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Whisker Menu, si sigues los enlaces llegas a:
https://packages.debian.org/jessie/xfce4-whiskermenu-plugin
Desde donde puedes elegir descargar el paquete .deb para 32 ó 64 bits y demás arquitecturas.

Menu Libre, abres una terminal y ejecutas en ella:

sudo su
add-apt-repository ppa:menulibre-dev/devel
apt-get update
apt-get install menulibre
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con los comandos parece que se a instalado pero no aparece en el menu.

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lo acabo de ver, no lo beia porque tiene como nombre editor de menus en vez de Menu Libre.

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