bluetooth reconoce periferico pero no conecta con ellos

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Hola a todos.
Tengo un nano bluetooth de la casa l-link para conectar un gps, Ubuntu 13.10 lo reconoce pero no conecta con el,
he probado también en un portátil que le instale navigatrix que usa como base ubuntu 13.04, aquí me reconoce el gps pero cuando conecta o parece conectar, se cae el sistema.
¿Puede alguien ayudarme?, ¿como podria saber si el aparato funciona o es el ubuntu el que falla?.
Gracias y un saludo.