Acceder a mi servidor desde Internet

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Buenos días,

Soy nuevo en el foro, soy Niko un joven de 20 años que esta enamorado de los equipos informáticos, me gusta mucho el mundo del motor (Enduro & Descenso) y la informática.

Bueno no me enrollo mas, e montado Ubuntu server y tengo algunos servicios como DNS, FTP, vamos lo mas normal en un servidor y todo funciona perfectamente en lan o mejor dicho en mi red local. Bien, lo que estuve probando ya que revise algunos foros y artículos es el (NO-IP) ahora puedo acceder a la configuración de mi router mediante la ip publica xD. Vamos una vergüenza, pero bueno tampoco es para tanto solo me pueden J...R toda la estructura jajajaja.

El caso es que no se que tengo que hacer para acceder a mi servidor desde el router, e llamado a mi operador de ADSL y no saben que es, yo les e dicho que es la opción de routing o algo parecido, pero no tienen ni idea, tengo un router : HG532c y en NAT hay una opción de routing pero no se como configurar.

Agradecería cualquier información, un saludo