Problemas con sudo (solucionado)

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Amigos que tal, de un momento a otro empezó a fallar el comando sudo en el terminal. Cada vez que lo pongo me sale el siguiente mensaje:
/usr/bin/sudo debe ser propiedad del uid 0 y tener el bit setuid establecido

No se que significa, ni como solucionarlo, además me parece raro que yo tenía un usuario root, ahora me aparece que la contraseña es equivocada (no la había cambiado ya que es la misma que la del usuario nomal).
Por favor, ¿cómo puedo solucionar este problema? ya que no me deja ni instalar, desinstalar ni modificar nada al no poder usar sudo. Gracias de ante mano.

PD: la reinstalación de Ubuntu no es una solución en este caso. espero que comprendan por favor.

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Iniciar en modo recuperación, pulsando mayúsculas para ver el menu del Grub y eligiendo otras opciones.
En el submenu elegir:
Primero correr fsck
Luego network
Por último root
En la terminal, con que iniciará ejecuta:

apt-get update
apt-get dist-upgrade
apt-get install --reinstall sudo
apt-get autoremove
apt-get clean
usermod -a -G sudo tuusuario
reboot
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Imagen de manny.rip
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Hice lo que mencionaste, aunque tuve complicaciones al configurar la red en modo de recuperación pues no se habilitaba automáticamente pero ya está solucionado, muchas gracias.

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