Problema de conexion de red inalambrica

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Hola gente, quiero configurar mi tarjeta de red inalambrica modelo D-Link DWL-510 en Ubuntu 12 y no lo consigo. Supongo que no tiene los drivers adecuados, porque el cd de la tarjeta para sistemas operativos Windows. Por otro lado, me extraña que aparezcan las redes inalambricas, pero cuando intento conectarme a la mia, introduzco el password, pero no me conecta.... Agradezco la ayuda que podais prestarme.
Gracias y un saludo

Imagen de Gabriel_M
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Conectado a internet por cable, abre una terminal y ejecuta en ella:

sudo su
apt-get update
apt-get install ndiswrapper

Busca en el disco de instalación de la tarjeta un archivo que tenga la extensión .inf
Algo así como SiS163u.INF
Copia el archivo .INF en tu escritorio.
Abre una terminal y ejecuta e ella

sudo su
ndiswrapper -i  /home/tu-usuario/Desktop/archivo.INF.
modprobe ndiswrapper
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