Hola amigo, es muy sencillo, lo que debes hacer es colocar el cursor en un punto vacio de la barra, si lo prefieres en el lugar exacto donde quieras colocar de nuevo el boton o en tu caso el selector de escritorios, luego haces click derecho y seleccionas "Añadir al panel". Luego de esto veras que te aparecen varias opciones de botones agrupadas, en el segundo, llamado "Escritorio y ventanas" escoges "Selector de Areas de Trabajo" y le das a anadir...y eso es todo....

La anterior explicación te sirve para agregar cualquiera de las opciones que te aparecen, si deseas añadir cualquier otro lanzador seleciones lanzador y escoger el o los accesos directos que quieras crear.

Saludos