Imagen de Kamal Majaiti
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El problema reside en el demonio de ahorro de energía para portátiles llamado laptop-mode que lo que hace es cuando esta en bateria desactiva los puertos usb cuando no hay trafico de datos. Para solucionar el problema hay que modificar el archivo de configuracion del demonio.

Ubicado en: /etc/laptop-mode/conf.d/usb-autosuspend.conf
Poniendo el parámetro CONTROL_USB_AUTOSUSPEND a 0 , quedando asi:

CONTROL_USB_AUTOSUSPEND="0"

luego reiniciamos el demonio.

service laptop-mode restart

Y si no se a solucionado ,al reiniciar se solucionara pero podemos ejecutar este pequeño comando para desactivar el ahorro de energía en los puertos usb.
for i in /sys/bus/usb/devices/*/power/control; do echo on > $i; done

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Kamal Majaiti ,Administrador de Sistemas y Redes.