Hola, en linux tienes muchos programas de ese tipo, gpsim para los micros de Microchip, simulavr para los micros de atmel, pero lo mejor es que eches tu un vistazo en el gestor de paquetes synaptic, en la secciones de electronica (te recomiendo activar los repositorios universe y multiverse).

Creo que tambien hay alguno para el 8051, pero te recomiendo que te actualices un poco, el 8051 es de la epoca del Z80, un poco viejo. En cuanto aprendas a manejar un PIC no querras volver a tocar un 8051 en tu vida, tanto su programacion como el montaje hardware es mucho mas sencillo, y no require tantos componentes externos como el 8051.

Yo te recomendaria que aprendiaras a manejar el PIC 16F84, es barato, y mucho mas sencillo y potente que un 8051, y la programacion de este modelo te servira para los modelos superiores e inferiores, por ejemplo el PIC 12c508 que era el que se utilizaba en la consola PlayStation 1.

Saludos.