¿Cómo ver la ip de un PC con Ubuntu instalado?

Hola a todos/as. ¿Cómo puedo ver la ip de un PC con Ubuntu 6.01 instalado? He estado viendo la documentación y no encuentro la respuesta. Imagino que existe algún comando para la consola de terminal que muestre la ip del PC en una red. Gracias por vuestra ayuda.