Me ha gustado la aplicación esta y he preparado un script que ayude a gestionarlo. No es cosa del otro mundo porque yo de programación no tengo ni idea. He cogido un ejercicio de un tutorial que bajé de sabelotodo.org y lo he adaptado para el caso.
Sólo hay que copiarlo en un documento con gedit y darle permisos de ejecución. Le he llamado epsontool como podía haberle llamado zanahoria, o sea que…

#!/bin/bash
# Este script utiliza el comando escputil para comprobar su impresora
echo “************************************************************”
while true
do
echo “[1] Limpiar cabezal de impresión.”
echo “[2] Imprimir patrón de prueba.”
echo “[3] Nivel de tinta.”
echo “[4] Alinear cabezales.¡CUIDADO! Vea la ayuda antes.”
echo “[5] Alinear cabezal color. ¡CUIDADO! Vea la ayuda antes.”
echo “[6] Recoger status de impresora”
echo “[7] Consultar Marca y Modelo”
echo “[8] Consultar Modelos disponibles”
echo “[9] Ayuda y Licencia”
echo “[0] Salir”
read -p “Escriba una opción: ” OPCION
echo “### ### ### ### ### ### ### ### ### ### ### ### ### ### ###”
case $OPCION in
1) sudo escputil -c -qr /dev/lp0;;
2) sudo escputil -n -qr /dev/lp0;;
3) sudo escputil -i -qr /dev/lp0;;
4) sudo escputil -a -qr /dev/lp0;;
5) sudo escputil -o -qr /dev/lp0;;
6) sudo escputil -s -qr /dev/lp0;;
7) sudo escputil -d -qr /dev/lp0;;
8) sudo escputil -M -qr /dev/lp0 | more;;
9) sudo escputil -h -qr /dev/lp0 | more; sudo escputil -l -r /dev/lp0;;
0) echo “¡Que pase buen día…!”
break;;
*)
echo “Opción no válida, pruebe otra vez.”;;
esac
done
exit 0

Espero que sea de utilidad.
¡OJO! en el script, ahí arriba, aparece la opción "8)" como un emoticón 8). Corregidlo vosotros.

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Ubuntu User #11237