perdido con awk

Hola!

 Tengo un script en el que utilizo awk de esta forma:

awk '{printf "%s %d %s %d , "Numero", $2, ":", $1}

 Esto me imprime por pantalla esto:

Numero 5 : 15

Sin embargo yo necesito eliminar el espacio entre el primer numero y el caracter ":", es decir que me saque esto:

Numero 5: 15

Llevo todo el dia buscando pero no encuentro nada, ¿alguna sugerencia?

 Un saludo!