¿hay solucion definitiva?

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tengo 3 discos duros, un sata donde conviven los windows xp-sp2 y el vista business, y dos ide de los cuales he cogido uno para instalar ubuntu 6.10.

todo se instala bien y en el proceso de instalacion le digo que instale el sector de arranque en sda (ahi estan los windows) pero me dice que nones y detiene la instalacion.

¿se puede hacer algo para que el sector de arranque sea grub dandome la opcion de arrancar con windows o ubuntu?

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estoy hecho un autentico lio con esto.

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