Menús, iconos, etc.

Hola a todos:
Mi pregunta es ¿cómo accedo al menu de Aplicaciones para modificar un icono de una aplicación, su lanzadera, etc.?.

Con Guadalinex lo hacía así: con Nautilus tenía la posibilidad de hacerlo, por ejemplo, applications:/// o fonts:/// network:///
con Ubuntu no se hacerlo. ¿Alguien me puede ayudar?.