de frente al grano, osea al punto que se refiere este post, si al de la instalacion :P
Ubuntu master y windows xp esclavo (como siempre).
nota: Esto lo probe en 2 discos IDE , no se si funciona para sata.(no lo probe por que caresco de conexion sata)
1.-Entrar a la Bios, de la compu (puede ser presionando la tecla F2 , ESC , SUPR, F1, la cuestion es que esten :D)
1.1.- Hacer que botee desde el cd-rom.
2.-instalar windows xp en un disco duro , como master.
2.1.- instalarlo como una instalacion normal
3.-cambiar el jump de el disco de xp a esclavo. ( por lo general tienen dibujitos de unos puntitos , poner como la figura q dice slave)
4.-poner el otro disco en la cpu por defecto esta como master (donde vamos a instalar Ubuntu, que este como master y ponemos el xp como esclavo)
5.- iniciar el cd live d ubuntu (y no va hacer ), instalarlo como una instalacion normal , se ese de los 7 pasos.
5.1.- en el caso que esten usando el cd alternativo, instalar en el disco que diga hda , puesto que el hdb es el esclavo,(sino dice hda, seguro dice sda).
5.2, seguro saldra el grub , informando que existe una instalacion de xp , le damos aceptar , para que lo agrege a su lista.
6.-como ven , no es nada dificil.
Aveces pasa.
No necesariamente se tiene que abrir la cpu , existen bios que tienen el orden de booteo
-HDD
-CDROM
-FLOPPY
-ETC :p
, entramos en la bios a algo que diga masomenos asi "DEVICE PRIORITY HARD DISK" o en español " prioridad de disco duro".
antes de esto , debes aver reconocido en la bios , el modelo de los discos duro , o si tienes buena memoria , recordar cual era esclavo y cual era master.
1.-como necesitamos instalar windows xp primero, ponemos en la prioridad de disco , primer boteo que se a desde el disco esclavo.
2.- instalamos el windows xp, (seguro saldra un cuadro que diga que se necesita escribir el mbr en el disco master, le damos aceptar).
3.- una ves terminada nuestra instalacion de windows xp , reiniciamos y entramos al bios.
4.-de nuevo en la bios vamos a la prioridad del discos , y ponemos iniciar primero desde el master.
5.- instalamos ubuntu de forma normal , hasta que aparesca el cuadro del grub , nos informe , y le damos aceptar.
y eso es todo .
Y si tengo ya instalado el windows xp?en otro disco duro claro esta.
1.- ponemos al nuevo disco como esclavo y hacemos que inicie primero desde el esclavo y instalamos ubuntu normal (por siacaso ya no entren al bios pues si ponen que inice desde el disco master, no se iniciara , puesto que el ubuntu elimno el MBR de windowx xp ,)
2.-Y si no, ponemos al xp de esclavo y al disco donde instalaremos ubuntu de master,(como ven el orden de los discos no altera el producto).
postdata: Si les funciona , chevere , sino creo que falle en algo.

que opinan esta bien?
si esta mal , normal mandenlo a la papelera :P, no ay reconres, si algo falto o falle avisen , quisas asi sepa por que no funciona mi maquina, mentira, acepto criticas constructivas y destructivas.
Otra opcion
Alguna vez on 98 y con XP. lo que hice fue instalar cada sistema en cada disco, pero asi:
1. conecto un disco (solo 1) como master e instalo 98.
2. conecto segundo disco ( y nuevamente solo 1) como master e instalo XP.
3. conecto los dos disco, cada uno en su propio conectos, master 1, en ID1 y master 2, en ID2 y desde la bios selecciono el disco (sistema Operativo) que deseo usar.
desventaja:
Ventajas:
Bueno es solo otra posibilidad,
Gabriel Raigosa
http://www.esnips.com/user/GabrielRaigosa
Gabriel
haberlo leido hace tres
haberlo leido hace tres dias.
Yo lo hice alrevez, primero desconecte el slave e instale wind, despues desconecte el master y conecte el slave e instale ubuntu, desde entonces estoy quebrandome la cabeza para agregar wind al grub y no lo he logrado.