Utilizar omunicacion de Datos Por USB

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Tengo un proyecto en el que necesito sacar datos por el puerto USB.

mi pregunta es la siguiente:

¿Alguien sabe cual es la libreria para estos puertos sea el lenguje C, C++, java o el que sea?(simpre y cuando se en linux... no me vaya a decir visualbasic esta muy facil :p), si de paso me recomuendan un IDE para programr no estaria mal.

Gracias

Atte. Skyark

P.D. Tengo Ubuntu 7.10