¿Existe algún parser de XML para línea de comandos?

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Hola! Estoy intentando leer varios archivos XML para poder hacer operaciones sobre los valores que contienen, y me preguntaba si existe algún analizador de archivos XML que se pueda ejecutar en modo consola, para realizar posteriormente un script bash y no tener que meterme a utilizar alguna librería de uso de XML con cualquier lenguaje de programación.  Si alguien conoce de algún programa de este tipo, que me lo haga saber :P

Gracias de antemano. 

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Echa un vistazo al paquete sp.


  • La guia Ubuntu - solución a muchos problemas
  • Google y el buscador de ubuntu-es son tus amigos

Fdo. El forense asesino alias Censor fundamentalista.

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Fdo. Forense asesino, Censor fundamentalista, Fustigador de novatos y Patético maleducado

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Al final como soy tozudo he encontrado lo que andaba buscando ^_^. El programa en cuestión se llama "xmlstarlet", y con la ayuda del programa y el tutorial que os dejo a continuación, he tenido suficiente para lograr hacer lo que yo quería.

http://www.freesoftwaremagazine.com/articles/xml_starlet 

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Daría todo lo que se, por la mitad de lo que ignoro.