Magnífico tutorial.

En Ubuntu 8.04 hay que editar el archivo  etc/udev/rules.d/40-basic-permissions.rules en lugar del etc/udev/rules.d/40-permissions.rules

Por lo demás es igual, y ya funciona el Virtualbox con los usb perfectamente.

Hola campeón, sabes tengo una pregunta, no me aparece la opción de USB dentro del archivo que comentas el 40-permissions.rules lo he buscado cada línea ni con palabras clave me sale....
Bueno espero que me ayudes he aquí el archivo que me sale muchas gracias....

# This file establishes permissions and ownership of devices according
# to Ubuntu policy. See udev(7) for syntax.
#
# The names of the devices must not be set here, but in 20-names.rules;
# user-friendly symlinks (which need no permissions or ownership) should
# be set in 60-symlinks.rules.

# Block devices
SUBSYSTEM!="block", GOTO="block_end"
ATTRS{removable}!="1", GROUP="disk"
ATTRS{removable}=="1", GROUP="floppy"
SUBSYSTEMS=="usb", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEMS=="ieee1394", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEMS=="mmc", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEMS=="pcmcia", GROUP="plugdev"
LABEL="block_end"

# IDE devices
ENV{ID_CDROM}=="?*", GROUP="cdrom"
KERNEL=="ht[0-9]*", GROUP="tape"
KERNEL=="nht[0-9]*", GROUP="tape"

# IEEE1394 (firewire) devices
# Please note that raw1394 gives unrestricted, raw access to every single
# device on the bus and those devices may do anything as root on your system.
# Yes, I know it also happens to be the only way to rewind your video camera,
# but it's not going to be group "video", okay?
KERNEL=="raw1394", GROUP="disk"
KERNEL=="dv1394*", GROUP="video"
KERNEL=="video1394*", GROUP="video"

# Packet CD devices, group under /dev/pktcdvd
KERNEL=="pktcdvd", MODE="0644"
KERNEL=="pktcdvd[0-9]*", GROUP="cdrom"

# Printers and Parallel devices
SUBSYSTEM=="printer", GROUP="lp"
SUBSYSTEM=="ppdev", GROUP="lp"
SUBSYSTEM=="usb", KERNEL=="lp[0-9]*", GROUP="lp"
KERNEL=="pt[0-9]*", GROUP="tape"
KERNEL=="pht[0-9]*", GROUP="tape"

# SCSI devices
SUBSYSTEMS=="scsi", GOTO="scsi_start"
GOTO="scsi_end"
LABEL="scsi_start"
ATTRS{type}=="0", GROUP="disk"
ATTRS{type}=="1", GROUP="tape"
ATTRS{type}=="4", GROUP="cdrom"
ATTRS{type}=="5", GROUP="cdrom"
ATTRS{type}=="6", GROUP="scanner"
ATTRS{type}=="8", GROUP="tape"
ATTRS{type}=="3", ATTRS{vendor}=="HP", GROUP="scanner"
ATTRS{type}=="3", ATTRS{vendor}=="Epson", GROUP="scanner"
ATTRS{type}=="3", ATTRS{vendor}=="EPSON", GROUP="scanner"
LABEL="scsi_end"

# Serial devices
SUBSYSTEM=="tty", GROUP="dialout"
SUBSYSTEM=="capi", GROUP="dialout"
SUBSYSTEM=="slamr", GROUP="dialout"
SUBSYSTEM=="zaptel", GROUP="dialout"
KERNEL=="ttyLTM[0-9]*", GROUP="dialout", MODE="0660"

# USB serial converters
SUBSYSTEM=="usb_device", GOTO="usb_serial_start"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", GOTO="usb_serial_start"
GOTO="usb_serial_end"
LABEL="usb_serial_start"
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", \
MODE="0660", GROUP="dialout"
LABEL="usb_serial_end"

# Sound devices
SUBSYSTEM=="sound", GROUP="audio"

# pty devices
SUBSYSTEM=="tty", KERNEL=="pty*", GROUP="tty", MODE="0666"

# Video devices
SUBSYSTEM=="drm", GROUP="video"
SUBSYSTEM=="dvb", GROUP="video"
SUBSYSTEM=="graphics", GROUP="video"
SUBSYSTEM=="video4linux", GROUP="video"
KERNEL=="agpgart", GROUP="video"
KERNEL=="nvidia*", GROUP="video"

# Other devices, by name
KERNEL=="mem", GROUP="kmem", MODE="0640"
KERNEL=="kmem", GROUP="kmem", MODE="0640"
KERNEL=="port", GROUP="kmem", MODE="0640"
KERNEL=="nvram", GROUP="nvram"
KERNEL=="rtc", GROUP="audio"
KERNEL=="js[0-9]*", GROUP="plugdev"

La gente cree que amar es sencillo sin embargo lo difícil es conseguir un objeto apropiado para amar y para ser amado por él.

21 agosto 2008:
Instale el Ubuntu Intrepid version alpha 3 (o4) y aunque aun tiene algunas cosas que corregir, funciona muy bien.
De inmediato instale el VirtualBox ultima version, que bajas desde http://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
Funciona bien, pero tienes el problema de los USB que no los ve.
Hay que hacer lo siguiente:
sudo gedit /etc/init.d/mountdevsubfs.sh

si sigues el comentario inicial verás que no está la sección de Magic to make /proc/bus/usb work

lo que hice fue buscar esta línea:

domount devpts "" /dev/pts devpts -onoexec,nosuid,gid=$TTYGRP,mode=$TTYMODE

y abajo de ella pegar:

# Magic to make /proc/bus/usb work
#
mkdir -p /dev/bus/usb/.usbfs
domount usbfs "" /dev/bus/usb/.usbfs -obusmode=0700,devmode=0600,listmode=0644
ln -s .usbfs/devices /dev/bus/usb/devices
mount --rbind /dev/bus/usb /proc/bus/usb
Guardar y cerrar.

Hay que hacer los otros pasos:
Editar: $ sudo gpasswd -a nombre_de_tu_cuenta vboxusers
Esto es para agregar nuestro nombre de usuario a la cuenta de los que pueden usar el VirtualBox

Hay que editar el archivo: sudo gedit /etc/udev/rules.d/40-basic-permissions.rules
# USB devices (usbfs replacement)
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0664", GROUP="vboxusers"
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0664", GROUP="vboxusers"

Ahora sí ya funcionarán los USB en la máquina virtual.
Recuerda que una vez instalada la máquina virtual, aun cuando la hayas copiado, tienes que reinstalar los Virtual Addons.

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22 agosto 08:
Hoy a pesar de los pasos anteriores, al arrancar VirtualBox + WinXP, no detecta los USB en Windows. Reviso que los archivos "/etc/udev/rules.d/40-basic-permissions.rules" y "/etc/init.d/mountdevsubfs.sh" no hayan cambiado, en consola hago lo siguiente:
sudo su

VBOX=$(grep vboxusers /etc/group | sed 's/vboxusers:x:\(.*\):.*/\1/')

mount -t usbfs -o devgid=$VBOX,devmode=664,nodev,noexec,nosuid none /proc/bus/usb

y con ello vuelvo a tener los USB, pero esto hay que hacerlo siempre antes de iniciar el VirtualBox.
Esperaré a que alguien ayude a solucionar este problema.