montar usb's

hola, tengo un problema, me compre un pavilion dv6000 de hp e instale ubuntu7.10 amd64, y lo que me pasa esq para poder montar dispositivos USB tengo q reiniciar el ordenador para que los monte, si lo inicio con los USB's quitados, a la hora de conectar el dispositivo no lo reconoce, ya sean impresoras, lectores de tarjetas, raton........ que puedo hacer para no tener que apagar y encender el equipo???