Escanear y reparar un Disco Duro en Ubuntu

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Hola a todos,

¿ Sabeis como puedo hacer un escaneo y reparación de un Disco Duro en Ubuntu, o por terminal o con algún programa?  Ayer mientras veía una película en el ordenador que tiraba de uno de mis discos externos USB empezó a trabarse y a sonar un poco y me gustaría escanearlo y en el caso de que este un poco fastidiado arreglarlo, para windows se que hay utilidades pero prefiero aprender con Ubuntu.

 En una partición ext3 al montarse 30 veces el propio Ubuntu te hace un analisis de disco duro al arranque para comprobar su integridad. El tema es que son discos USB uno FAT32 y otro NTFS.

Me gustaría aprender a como hacerlo paso a paso.

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Las tres cosas más peligrosas del mundo son: un programador con un soldador, un ingeniero de hardware con un parche de software y un usuario con una idea