Configuracion de Canon MP210

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Hola a todos.

Tengo instalado como SO el ubuntu 7.10 ¡386  y he conseguido ,después de horas consultando la web,  que el sistema me reconozca la canon MP210, permitiéndome imprimir y escanear, pero con algunas dificultades. Parece ser que el sistema da por hecho que tengo instalada la impresora, pero a la hora de ejecutar el escaner a traves de XSANE o KooKa, estas aplicaciones no me lo detectan. Os preguntareis como escaneo? pues a traves de la terminal escribiendo scangearmp. Me podrias explicar como lo hago para instalar definitivamente el dispositivo multifuncional, dicho de otra manera conseguir que todos los programas me lo detecten. Por cierto al ejecutar el XSANE me salen los siguientes mensajes de error:

1) No hay  un dispositivo soportado por SANE.

2) Los dispositivos soportados estan ocupados.

3) Los permisos para el dipositivo no le permiten usarlo. Pruebe como ROOT.

4) El backend no esta cargado por SANE.(man sane-dll).

5) El backend no está configurado correctamente (man sane-"backendname").

6) Posiblemente haya más de una versión de SANE instalada.

Espero que alguien me pueda resolver estas dudas. Gracias