Como actualizo firefox a la ultima version

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Saludos amigos de ubuntu. Tengo ubuntu 6.06 (Dapper Drake), para aquellos que aun lo tengan saben q el navegador por defecto es firefox 1.5, quisisera saber como actualizarlo a la version 2.0.11. Recuerdo haberlo logrado en una ocasion, lo hice al descargar la carpeta de la ultima version, y reemplazando a la carpeta donde estaba la version vieja de firefox, su ubicacion era /usr/lib/firefox o alguna de ellas, la cuestion es que deseo actualizarlo nuevamente pero de una manera mas elegante, a través del terminal. Cabe destacar q perdí la actualizacion por eso escribo de nuevo. Gracias