Impresora epsom stylus c110

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Muchachos tengo problemas con esta impresora Epsom stylus c110, cuando envio una imprecion a color simplemente me inprime lo que este en amarillo y el negro puro, nada mas no utiliza ningun otro color o tono, me gustaria saber si alguien tiene una igual como la configuro, mi sistema es ubuntu 7.10, gracias