¿hay forma seleccionar programas instalacion?

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Me imagino que muchos tenemos esta pregunta en mente.

La instalacion por defecto de ubuntu trae una serie de programas que luego tengo que ir eliminando manualmente ya que no los necesito,con el problema de librerias huerfanas,archivos de configuracion  etc. 

Si hubiese una forma de poder elegir los programas que quiero instalar seria perfecto para mi.

Hay un tutorial de una instalacion minima desde ubuntu server y luego se instala el entrono grafico,pero a mi siempre me da errores. 

Ya que en pocos dias habra disponible una nueva version de ubuntu....¿sabe alguien como hacer esto?

Gracias.