drivers wifi y camara web en hp pavilion dv6000

hola, tengo un pavilion dv 6000 y he instalado la targeta wifi de 2 formas distintas, con el driver privativo bcm43xx y con ndiswrapper, con el ndiswrapper me funciona bn, pillo señal pero no puedo tener una IP estatica y ademas tengo que darle manual mente a que se conecte a la red, y con el bcm43xx la señal que me llega es muy mala, donde con el ndiswrapper la recive con calidad excelente,¿esto a que puede ser debido? y ¿como puedo instalarla con el bcm43xx y que la señal la reciva fuerte?  y aparte de esto, tengo tb la webcam, e instalado los drivers i funciona, pero no funciona, la reconoce, la activa, i veo 1 imagen, congelada, i se me ve muy mal, salen como cuadros, ¿ai que tener algun codec de video par que se vea bn? es que no se que le pasa, el driver que he instalado es el gspca.