Problemas con drivers al actualizar el kernel

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Hola a todos.

Soy nuevo por aquí asi que perdoname si me equivoco en algo :P

Hoy me ha saltado el avisador de actualizaciones, y entre varias cosas creo que habia una nueva version (o quiza re-vision porque solo cambiaba el ultimo numero) del kernel.

Al arrancar me aparece los 2 kernel, hasta aqui bien, me sale el nuevo y el que ya tenia (y menos mal, porque si no ahora mismo no estaria hablando por aqui...). El tema es que al arrancar desde el nuevo kernel, parece ser que no me detecta los drivers que tuve que instalar a mano (de madwifi) ya que los que venian con hardy no me la reconocian, y esta en el mismo estado que cuando instale desde cero.

Cada vez que haya una actualizacion de kernel tendre que reinstalar estos drivers? O es que es posible que con esta version del kernel no me funcionen los dichos drivers de madwifi?

Por si sirve de algo tengo una tarjeta Atheros 5006G y los drivers de la 5007 (que funcionan perfectamente jeje).

Saludos!