instalar impresora xerox phaser 3210

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que tal mi problema es que no puedo hacer que funcione mi impresora en ubuntu 7.10 el modelo de la impresora es xerox phaser 3210
ya la trate de instalar en sistemas->administracion->impresoras
si me la detecta hasta me dice en que puerto usb se encuentra pero no viene el controlador del modelo y me recomiennda el de xerox Phaser 6100 pero a la hora de mandar a imprimir me imprime una pagina de error.

espero que me puedan ayudar.... de ante mano gracias