ayuda con grub

hola a todos

acabo de instalar ubuntu sin grub, pero tenia otra particion con windows xp y ahora me entere para que servia el grub uuuups, alguien me puede ayudar como instalar el grub con ubuntu ya instalado porfavor!!!

atemano muchas gracias

Imagen de Anónimo
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sorry que salio 2 veces q me dijo habia tenido un error con el servidor sql y pense que no habia llegado

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