Instalar wireless usb en Ubuntu!!!!!!!!!!!!!!!!!

Hola a todos, tengo un problema que ya me empieza a dejar K.O...Estoy usando la version ubuntu 5.04 de linux y mi problema es que tengo una conexion adsl de telefonica con tarjeta gemtek Intersil Corp. Prism2.x 802.11b Adapter wireless usb y ubuntu no me reconoce la tarjeta wireless, esto es, el sistema detecta que tengo un dispositivo en el usb pero no sabe que es una tarjeta para conectarse a internet, esto lo sé porque cuando ejecuto iwconfig no aparece ningun dispositivo relacionado con wireless, pero cuando ejecuto lsusb si aparenta haber detectado algo en el usb aunque no sabe lo que es. La verdad que estoy por dejarlo ya por imposible porque he leido que tengo que compilar el kernel y no se muy bien como hacerlo para esta version de linux(ubuntu). He estado leyendo como hacerlo pero yo no tengo en mi sistema de archivos un directorio /usr/src que se supone que necesito para copiar la configuracion del kernel. Tengo guardado el paquete ndiswrapper pero no se como utilizarlo y para qué. En algunos post que he leido no me aclara como hacerlo. Si alguien me puede ayudar me sacaria de un buen atasco. Gracias.

Imagen de Anónimo
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nosiempre es necesario compilar el kernel para instalar controladores de hardware. prueba con modconf (consola), con este programa puedes instalar los controladores como módulos.

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