INSTALAR UBUNTU CON WINDOWS

Hola,
tengo instalado windows xp en mi ordenador, y ahora quiero instalarme Ubuntu. Tengo la version 4.10.
No tengo ni idea de como instalarlo. Se que tengo que hacer una particion en el disco, pero no se si se puede hacer desde el cd de instalacion de ubuntu o tengo que hacerla antes desde windows.
Una vez que instale ubuntu supongo que al iniciar el ordenador me saldra una pantallita para elegir el S.O. con el que quiero trabajar en ese momento, pues bien, esa pantalla tengo q crearla yo de alguna forma, o se crea sola al instalar ubuntu?
A ver si me podeis ayudar. Gracias!!!

Imagen de tricoma
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bueno pues yo te aconsejaria que te desfragmentes bien el xp y le redimensiones la particion con el partition magic por ejemplo para dejar un espacio libre que luego el ubuntu localizara y te preguntara si
quieres instalarlo ahi dejando a ubuntu ajustar las particiones.Por supuesto que se te instalara solo grub,para elegir s.o.

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