Programa o Script para Grabar TV desde Internet

Holas,

ante todo, decir que este tema me interesa principalmente pues existen algunos programas de tv que se transmiten via internet en horarios muy poco practicos... por otra parte se que mencoder/mplayer son capaces de grabar, pero su uso no es el mas facil.

Mi pregunta es: Que programa me permitiria grabar una emision por internet a determinada hora y despues poderla pasar a un formato legible por cualquier sistema (dvd-player o pc) ? O si esto no es posible... que script me hace posible el mismo objetivo?

Saludos