(SOLUCIONADO) tengo que volver a instalar los drivers cada vez que inicio para que funcione el wifi

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Hola!! Antes que nada daros las gracias a todos por esta página. Soy nueva, llevo 2 días con Ubuntu (es la primera vez que uso linux), y si he podido llegar hasta aquí ha sido por vosotros. Tengo Ubuntu y Windows Vista en mi ordenador portátil. La tarjeta wifi es una Atheros AR5007EG. He conseguido el driver para que funcione con ubuntu (mirando en esta página); y después de muchas vueltas (no es fácil entender los comandos para el terminal)he conseguido que funcione y conectarme a internet. El problema es que si apago o reinicio el ordenador vuelvo a tener el mismo problema (como si no hubiese hecho ningún cambio) y tengo que volver a instalarlo y reiniciar el ordenador. No sé si tengo que borrar los drivers anteriores (y cómo hacerlo); además creo que estos drivers no funcionan para windows, y necesito que funcione el wifi también con Windows.Os lo agradecería mucho si alguien pudiese ayudarme.

Perdón por molestaros, pero ya está solucionado, me he dado cuenta de que la configuración se guarda. Lo que pasa es que al hacer una actualización del kernel se borran algunos ajustes y hay que volver a hacer las configuraciones. Si no haces ninguna actualización, al volver a encender el equipo el wifi funciona perfectamente.