sudo make IEEE80211_INC=/usr/include make error??

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kYp
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Hola a todos:

Como a otros muchos usuarios que tienen la tarjeta de wifi: Intel Corporation PRO/Wireless 3945ABG Network Connection no me va el wifi, asique segui el siguiente tutorial:
http://albertjh.cymaho.com/?s=ucode&x=1

Pero en el paso:

 
 sudo make IEEE80211_INC=/usr/include

me da el siguiente error:

kyp@kyp-portatil:/usr/src/ieee80211-1.2.18$ sudo make IEEE80211_INC=/usr/include
Checking in /lib/modules/2.6.24-19-generic for ieee80211 components...
find: /lib/modules/2.6.24-19-generic/build/: No existe el fichero ó directorio
egrep: /lib/modules/2.6.24-19-generic/build//.config: No existe el fichero ó directorio
egrep: /lib/modules/2.6.24-19-generic/build//include/linux/autoconf.h: No existe el fichero ó directorio
find: /lib/modules/2.6.24-19-generic/build/: No existe el fichero ó directorio
make -C /lib/modules/2.6.24-19-generic/build M=/usr/src/ieee80211-1.2.18 modules
make: *** /lib/modules/2.6.24-19-generic/build: No existe el fichero ó directorio.  Alto.
make: *** [modules] Error 2

En el propio tutorial dice mas adelante que si da error ese comando que se pruebe con este:

sudo make IEEE80211_INC=/lib/modules/`uname -r`/build/include install

pero me da el siguiente error

kyp@kyp-portatil:/usr/src/ieee80211-1.2.18$ sudo make IEEE80211_INC=/usr/include
Checking in /lib/modules/2.6.24-19-generic for ieee80211 components...
find: /lib/modules/2.6.24-19-generic/build/: No existe el fichero ó directorio
egrep: /lib/modules/2.6.24-19-generic/build//.config: No existe el fichero ó directorio
egrep: /lib/modules/2.6.24-19-generic/build//include/linux/autoconf.h: No existe el fichero ó directorio
find: /lib/modules/2.6.24-19-generic/build/: No existe el fichero ó directorio
make -C /lib/modules/2.6.24-19-generic/build M=/usr/src/ieee80211-1.2.18 modules
make: *** /lib/modules/2.6.24-19-generic/build: No existe el fichero ó directorio.  Alto.
make: *** [modules] Error 2
kyp@kyp-portatil:/usr/src/ieee80211-1.2.18$ sudo make IEEE80211_INC=/lib/modules/`uname -r`/build/include install
make -C /lib/modules/2.6.24-19-generic/build M=/usr/src/ieee80211-1.2.18 modules
make: *** /lib/modules/2.6.24-19-generic/build: No existe el fichero ó directorio.  Alto.
make: *** [modules] Error 2

Tambien he de decir que con el primer comando del tutorial:

sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) wireless-tools

me dice que no tiene que instalar nada asique supongo que ya estan instalados y que no es relevante pero nose... por que me da ese error

Gracias de antemano.