¿Como puedo borrar ndiswrapper y madwifi para comenzar a configurar de nuevo mi atheros?

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Os comento mi problema, debido a diversas razones tuve que desinstalar Ubuntu y ahora lo he vuelto a instalar. Habia conseguido que mi atheros 5007eg funcionase con Ndiswrapper en hardy 64 bits, pero al intentarlo de nuevo no he sido capaz.

He estado toda la tarde intentandolo sin exito probando muchos tutoriales y usando tanto ndiswrapper como madwifi. Como soy nuevo en todo esto, me gustaria que me explicaseis si puedo borrar todo lo que he metido y si podriais ponerme algun tutorial fiable, que tengo oido que este problema (bastante comun por cierto) ya tiene drivers libres.

Un saludo y gracias!